Naczelne Dowództwo Wojska Polskiego rozkazem nr 22 z dnia 10 września 1944 roku powołało do życia Sztab Główny Wojska Polskiego, którego ochronę i pracę miał zabezpieczać specjalnie do tego celu utworzony 4 Samodzielny Batalion Żandarmerii. Stan osobowy batalionu składał się z oddziałów partyzanckich oraz żołnierzy różnych formacji polskich Sił Zbrojnych. 11 października 1944 roku po zakończeniu okresu szkolenia, żołnierze batalionu złożyli uroczystą przysięgę na wierność ojczyźnie i przystąpili do wykonywania postawionych zadań, przejmując odpowiedzialność za ochronę sztabu. Rozkazem nr 319 z dnia 16 listopada 1945 roku 4 Samodzielny Batalion Żandarmerii przemianowany został na 4 Samodzielny Batalion Ochrony Sztabu Generalnego. Na początku 1946 roku batalion zostaje przeniesiony z Włoch do Warszawy i zakwaterowany przy ul. 29 listopada na Czerniakowie. Głównym zadaniem batalionu w dalszym ciągu pozostaje ochrona Gabinetu Ministra Obrony Narodowej oraz ważniejszych instytucji wojskowych. Rozkazem nr 256 z dnia 7 listopada 1947 roku 4 Samodzielny Batalion Ochrony Sztabu Generalnego zostaje przemianowany na Batalion Wartowniczy nr 14. Na podstawie zarządzenia Szefa Sztabu Generalnego Batalion Wartowniczy nr 14 przemianowano na 14 Batalion Wartowniczy i podporządkowano Komendzie Ochrony Ministra Obrony Narodowej. W końcu września 1951 roku jednostka zmienia miejsce postoju i przenosi się do kompleksu przy ulicy Żwirki i Wigury. W 1958 r. zostaje utworzony Batalion Ochrony Wojsk Służby Wewnętrznej. W 1962 roku rozpoczął swoją działalność Pułk Ochrony i Regulacji WSW powołany do życia na podstawie zarządzenia Szefa Sztabu Generalnego. Jednostce nadany został numer 2414. Na stałe miejsce dyslokacji wyznaczono koszary przy ul. Żwirki i Wigury w Warszawie. W maju 1967 roku następuje kolejne przeformowanie jednostki. Powstaje Batalionu Ochrony WSW, Jednostka Wojskowa nr 2414. W dniu 8 lipca 1970 roku Szef Sztabu Generalnego Wojska Polskiego wydał zarządzenie w sprawie przeformowania jednostek zabezpieczenia Ministerstwa Obrony Narodowej oraz sformowania nowej jednostki na bazie dotychczas istniejących. W 1970 roku dochodzi do kolejnej restrukturyzacji jednostki. Rozkazem Dowódcy Zgrupowania Jednostek Zabezpieczenia Ministerstwa Obrony Narodowej przeformowane zostają: - Batalion Ochrony WSW na JW 4160; - Batalion Ochrony i Regulacji Ruchu WSW na JW. 2414; - Oddział Zabezpieczenia i Obsługi na JW. 3676; - Kompania Administracyjna na Pułk Ochrony i Regulacji Ruchu WSW, a nowej jednostce nadany zostaje numer 2414. Rozkazem Szefa Sztabu Generalnego Wojska Polskiego z dnia 30 lipca 1990 roku Pułk Ochrony i Regulacji Ruchu WSW przemianowany zostaje na Pułk Ochrony. Z dniem 15 grudnia 2023 roku Pułk Ochrony ulega przeformowaniu i rozpoczyna swoje funkcjonowanie jako Brygada Ochrony. Numer jednostki pozostaje bez zmian.